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fanuc机器人突然停止时如何检查运行

当发那科机器人突然停止时 ,发那科机器人如何指示大全检查运行?

发那科机器人公司成立于1956年,是一家专注于数控系统的日本公司 。它是世界上专业的数控系统制造商,占全球市场份额的70%。Fanuc在1959年引进了电液Fanuc机器人来训练步进电机 ,并在随后的几年中逐渐发展和完善了基于硬件的开环数控系统。20世纪70年代 ,微电子技术、电力电子技术,特别是计算技术飞速发展 。FANUC公司毅然放弃了电液步进电机的数字fanuc机器人指令控制产品,并使其富有 。一方面 ,介绍了gettes公司DC伺服电机的制造技术。

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1.案例现象:

fanuc搬运机器人在工作过程中突然停止,说明SRVO–006 sva 1手断了(安全关节可能损坏)。

2.原因分析:

有两种可能:fanuc机器人连接电缆处的HBK信号 。fanuc机器人指令中可能存在范围错误或电缆断开。如果不使用arm故障信号,可以通过软件设置将其禁用。

3.解决方案:

1按住shift键并按下警报释放按钮 ,重置警报状态 。仍然按住shift键,然后手动操作fanuc robot,使设备进入工作范围。

(1)更换安全接头。

(2)检查Fanuc机器人训练的安全连接器电缆 。

2检查伺服放大器上的fs2保险丝。

如果srvo-214保险丝熔断警报也产生 ,则fs2保险丝熔断。

3检查机器人底部的以下Rp1连接器:

(1)在连接器的不同端没有销的偏移或错位 。

(2)连接器是否连接牢固。然后确认fanuc机器人训练用伺服放大器的连接器crf7是安全的,确认Rp1fanuc机器人指令的线缆是完好的,Fanuc机器人训练没有开路或可见的错误。检查fanuc机器人说明完整的机器人连接电缆FANUC机器人培训(Rp1)的错误范围或电缆连接 。



廊坊智欧机械设备有限公司 。

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